澳门曾经是个小渔村，它的本名为濠镜或濠镜澳，由于其时泊口可称为“澳”，所以称“澳门”。

  清乾隆年间出书的《澳门纪略》中说：“濠镜之名，着于《明史》。东西五六里、南北半之，有南北二湾，能够泊船。

  或曰南北二湾，规圆如镜，故曰濠镜。”从这个称号中，又引申出濠江、海镜、镜海等一连串澳门的别号。

  澳门这一个姓名源于妈祖，明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人从其时明朝广东地方政府获得澳门寓居权，成为第一批进入我国的欧洲人。

  其时葡萄牙人从妈祖阁（妈阁庙）邻近登陆，向当地人问询这儿的地名，因在妈阁庙旁，当地人便答复妈阁，所以澳门便被命名为Macau（妈阁葡萄牙语的译音），大陆多拼写为Macao。

  澳门区域的考古开掘，特别是1995年在路环岛黑沙的沙丘中开掘出土的彩陶以及玉器，经判定，证实是四、五千年前的宝贵古文物，与其一起出土的石斧等石器，同最近年来在间隔澳门不远的珠海区域出土的同类文物，归于同一文明体系，阐明早在新石器时代，中华民族的先人，已在澳门一带的区域劳作、生息。

  澳门、路环、黑沙等地，早已是我国大陆的原始居民脚印所到之处。在商周时期，古代居民已在这些区域寓居活动，所以，澳门、珠海出土文物中，有春秋时期的簋、罐以及战国时期的陶器等。